L'azienda nasce nel 1918 per opera di Serafino Cantaluppi. Nel 1952 i 3 figli di Serafino: Ecclesio, Dino e Aldo, lo affiancano nella conduzione dell'attività. Sono gli anni della ricostruzione dopo la seconda guerra mondiale e l'azienda continua a crescere fino agli anni 80, periodo in cui viene raggiunta la attuale dimensione.

Oggi Cantaluppi produce direttamente, con la collaborazione di artigiani locali, tutti gli elementi che compongono le collezioni del catalogo. Produce mobili classici di alta gamma rigorosamente prodotti in Italia al 100% e si rivolge ad una clientela esigente ed amante del gusto e della qualità del Made in Italy in vari Paesi del Mondo.

Nel 1984 è stata creata la divisione contract con specializzazione verso il settore alberghiero e con la realizzazione di lavori su misura. Oggi i prodotti Cantaluppi si trovano in molti dei più importanti hotels nel Mondo.